Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

اتصالات:

استفاده کرچک چرخ و L293D

PIN 2،3 به چرخ سمت چپ موتور

PIN 4،5 به چرخ موتور سمت راست

PIN 6،7 به پنجه موتور برای دست HOLDING و رها کردن

PIN 8،9 به مشترک 2 موتور

PIN 10،11، به مشترک 3 موتور

PIN 12،13 به مشترک 4 موتور

PIN 14،15 به مشترک 5 موتور

HC-05 RX TX به آردوینو

HC-05 TX به RX آردوینو

HC-05 VCC به 5V آردوینو

HC-05 GND اتصال زمین آردوینو

لطفا تصاویر پروژه و فیلم های خود را به ما ارسال که شما ساخته شده با استفاده از این نرم افزار و کد به [email protected] یا Whatsapp به 919030266397 به ما را خوشحال.

کد:

INT inByte؛

راه اندازی باطل ()

{

  Serial.begin (9600)؛

  فرمان pinMode (2، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (3، خروجی).

  فرمان pinMode (4، خروجی).

  فرمان pinMode (5، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (6، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (7، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (8، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (9، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (10، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (11، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (12، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (13، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (14، OUTPUT)؛

  فرمان pinMode (15، OUTPUT)؛

}

حلقه باطل ()

{

  اگر (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ()؛

  سوئیچ (inByte)

  {

    مورد 1':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، HIGH)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، HIGH)؛

      Serial.println ( «جبهه")؛

      زنگ تفريح؛

    مورد '2':

      digitalWrite (2، HIGH)؛

      digitalWrite (3، LOW)؛

      digitalWrite (4، HIGH)؛

      digitalWrite (5، LOW)؛

      Serial.println ( "بازگشت")؛

      زنگ تفريح؛

    مورد '3':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، LOW)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، HIGH)؛

      Serial.println ( "چپ")؛

      زنگ تفريح؛

    مورد '4':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، HIGH)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، LOW)؛

      Serial.println ( "حق")؛

      زنگ تفريح؛

    مورد '5':

      digitalWrite (2، LOW)؛

      digitalWrite (3، LOW)؛

      digitalWrite (4، LOW)؛

      digitalWrite (5، LOW)؛

      Serial.println ( "توقف")؛

      زنگ تفريح؛

     'A' مورد:

      digitalWrite (6، LOW)؛

      digitalWrite (7، HIGH)؛

      Serial.println ( «مفصل 1 ساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (6، LOW)؛

      digitalWrite (7، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'B':

      digitalWrite (6، HIGH)؛

      digitalWrite (7، LOW)؛

      Serial.println ( «مفصل 1 پادساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (6، LOW)؛

      digitalWrite (7، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'C':

      digitalWrite (8، LOW)؛

      digitalWrite (9، HIGH)؛

      Serial.println ( «مفصل 2 ساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (8، LOW)؛

      digitalWrite (9، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'D':

      digitalWrite (8، HIGH)؛

      digitalWrite (9، LOW)؛

      Serial.println ( «مفصل 2 پادساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (8، LOW)؛

      digitalWrite (9، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'E':

      digitalWrite (10، LOW)؛

      digitalWrite (11، HIGH)؛

      Serial.println ( «مفصل 3 ساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (10، LOW)؛

      digitalWrite (11، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'F':

      digitalWrite (10، HIGH)؛

      digitalWrite (11، LOW)؛

      Serial.println ( «مفصل 3 پادساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (10، LOW)؛

      digitalWrite (11، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'G':

      digitalWrite (12، LOW)؛

      digitalWrite (13، HIGH)؛

      Serial.println ( «مفصل 4 ساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (12، LOW)؛

      digitalWrite (13، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     'H' مورد:

      digitalWrite (12، HIGH)؛

      digitalWrite (13، LOW)؛

      Serial.println ( «مفصل 4 پادساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (12، LOW)؛

      digitalWrite (13، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد "من":

      digitalWrite (14، LOW)؛

      digitalWrite (15، HIGH)؛

      Serial.println ( «مفصل 5 ساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (14، LOW)؛

      digitalWrite (15، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

     مورد 'J':

      digitalWrite (14، HIGH)؛

      digitalWrite (15، LOW)؛

      Serial.println ( «مفصل 5 پادساعت")؛

      تاخیر (200)؛

      digitalWrite (14، LOW)؛

      digitalWrite (15، LOW)؛

      زنگ تفريح؛

  }

}}