Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

kết nối:

SỬ DỤNG CASTOR WHEEL & L293D

PIN 2,3 ĐẾN WHEEL LEFT MOTOR

PIN 4,5 ĐẾN MOTOR QUYỀN WHEEL

PIN 6,7 ĐẾN Gripper MOTOR TAY CHO HOLDING và thả

PIN 8,9 TO 2 MOTOR PHẦN

PIN 10,11, ĐẾN PHẦN 3 MOTOR

PIN 12,13 ĐẾN PHẦN 4 MOTOR

PIN 14,15 ĐẾN 5 MOTOR PHẦN

HC-05 RX ĐẾN TX HÀNH Arduino

HC-05 TX ĐẾN RX HÀNH Arduino

HC-05 VCC 5V ĐẾN CÁC Arduino

HC-05 GND GND ĐẾN CÁC Arduino

Xin vui lòng gửi hình ảnh dự án và video của bạn cho chúng tôi mà bạn đã thực hiện bằng cách sử dụng ứng dụng này và mã số để [email protected] hoặc whatsapp để 919.030.266.397 để làm cho chúng ta hạnh phúc.

mã số:

int inByte;

khoảng trống setup ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2, OUTPUT);

  pinMode (3, OUTPUT);

  pinMode (4, OUTPUT);

  pinMode (5, OUTPUT);

  pinMode (6, OUTPUT);

  pinMode (7, OUTPUT);

  pinMode (8, OUTPUT);

  pinMode (9, OUTPUT);

  pinMode (10, OUTPUT);

  pinMode (11, OUTPUT);

  pinMode (12, OUTPUT);

  pinMode (13, OUTPUT);

  pinMode (14, OUTPUT);

  pinMode (15, OUTPUT);

}

khoảng trống vòng lặp ()

{

  if (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ();

  switch (inByte)

  {

    trường hợp 1':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, CAO);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, CAO);

      Serial.println ( "TRƯỚC");

      phá vỡ;

    trường hợp '2':

      digitalWrite (2, CAO);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, CAO);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "BACK");

      phá vỡ;

    trường hợp '3':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, CAO);

      Serial.println ( "LEFT");

      phá vỡ;

    trường hợp '4':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, CAO);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "QUYỀN");

      phá vỡ;

    trường hợp '5':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "STOP");

      phá vỡ;

     trường hợp 'A':

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, CAO);

      Serial.println ( "PHẦN 1 CLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'B':

      digitalWrite (6, CAO);

      digitalWrite (7, LOW);

      Serial.println ( "PHẦN 1 ANTICLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'C':

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, CAO);

      Serial.println ( "PHẦN 2 CLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'D':

      digitalWrite (8, CAO);

      digitalWrite (9, LOW);

      Serial.println ( "PHẦN 2 ANTICLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'E':

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, CAO);

      Serial.println ( "PHẦN 3 CLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'F':

      digitalWrite (10, CAO);

      digitalWrite (11, LOW);

      Serial.println ( "PHẦN 3 ANTICLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'G':

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, CAO);

      Serial.println ( "PHẦN 4 CLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'H':

      digitalWrite (12, CAO);

      digitalWrite (13, LOW);

      Serial.println ( "PHẦN 4 ANTICLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp "tôi":

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, CAO);

      Serial.println ( "PHẦN 5 CLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, LOW);

      phá vỡ;

     trường hợp 'J':

      digitalWrite (14, CAO);

      digitalWrite (15, LOW);

      Serial.println ( "PHẦN 5 ANTICLOCK");

      sự chậm trễ (200);

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, LOW);

      phá vỡ;

  }

}}