Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Znajomości:

WYKORZYSTANIE Koło & L293D

PIN 2,3 DO LEWEGO KOŁA MOTOR

PIN 4,5 DO KOŁA odpowiedniego silnika

PIN 6,7 DO RĘKI MOTOR chwytak do trzymania i upuszczanie

PIN 8,9 DO WSPÓLNEGO 2 Silnik

PIN 10,11 DO WSPÓLNEGO 3 Silnik

PIN 12,13 DO WSPÓLNEGO 4 MOTOR

PIN 14,15 DO WSPÓLNEGO 5 MOTOR

HC-05 RX TX Z Arduino

HC-05 TX na RX Arduino

HC-05 VCC 5V Z Arduino

HC-05 GND do GND OF Arduino

Prosimy o przesyłanie zdjęć i filmów do nas projektów, które dokonane za pomocą tej aplikacji oraz kod do [email protected] lub WhatsApp do +919030266397, aby uczynić nas szczęśliwymi.

kod:

int inByte;

void setup ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2, OUTPUT);

  pinMode (3, OUTPUT);

  pinMode (4, OUTPUT);

  pinMode (5, OUTPUT);

  pinMode (6, OUTPUT);

  pinMode (7, OUTPUT);

  pinMode (8, OUTPUT);

  pinMode (9, OUTPUT);

  pinMode (10, OUTPUT);

  pinMode (11, OUTPUT);

  pinMode (12, OUTPUT);

  pinMode (13, OUTPUT);

  pinMode (14, OUTPUT);

  pinMode (15, OUTPUT);

}

void loop ()

{

  if (Serial.available () 0>)

  {

  inByte = Serial.read ();

  Przełącznik (inByte)

  {

    przypadek 1':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, HIGH);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, HIGH);

      Serial.println ( "FRONT");

      przerwa;

    case '2':

      digitalWrite (2, HIGH);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, HIGH);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "BACK");

      przerwa;

    case '3':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, HIGH);

      Serial.println ( "Left");

      przerwa;

    case '4':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, HIGH);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "Prawo");

      przerwa;

    case '5':

      digitalWrite (2, LOW);

      digitalWrite (3, LOW);

      digitalWrite (4, LOW);

      digitalWrite (5, LOW);

      Serial.println ( "STOP");

      przerwa;

     Case "A":

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, HIGH);

      Serial.println ( "JOINT 1 ZEGAR");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, LOW);

      przerwa;

     Case 'B':

      digitalWrite (6, HIGH);

      digitalWrite (7, LOW);

      Serial.println ( "JOINT 1 ANTICLOCK");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (6, LOW);

      digitalWrite (7, LOW);

      przerwa;

     Case 'C'

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, HIGH);

      Serial.println ( "WSPÓLNA 2 ZEGAR");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, LOW);

      przerwa;

     Case "D":

      digitalWrite (8, HIGH);

      digitalWrite (9, LOW);

      Serial.println ( "WSPÓLNA 2 ANTICLOCK");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (8, LOW);

      digitalWrite (9, LOW);

      przerwa;

     case 'E':

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, HIGH);

      Serial.println ( "WSPÓLNA 3 ZEGAR");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, LOW);

      przerwa;

     case 'F':

      digitalWrite (10, HIGH);

      digitalWrite (11, LOW);

      Serial.println ( "WSPÓLNA 3 ANTICLOCK");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (10, LOW);

      digitalWrite (11, LOW);

      przerwa;

     case 'G':

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, HIGH);

      Serial.println ( "WSPÓLNA 4 ZEGAR");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, LOW);

      przerwa;

     Case 'H':

      digitalWrite (12, HIGH);

      digitalWrite (13, LOW);

      Serial.println ( "WSPÓLNA 4 ANTICLOCK");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (12, LOW);

      digitalWrite (13, LOW);

      przerwa;

     case 'I':

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, HIGH);

      Serial.println ( "JOINT 5 ZEGAR");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, LOW);

      przerwa;

     case 'J':

      digitalWrite (14, HIGH);

      digitalWrite (15, LOW);

      Serial.println ( "JOINT 5 ANTICLOCK");

      Opóźnienie (200);

      digitalWrite (14, LOW);

      digitalWrite (15, LOW);

      przerwa;

  }

}}