Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Bağlantılar:

KULLANIM CASTOR TEKER & L293D

TEKER SOL MOTOR İÇİN PIN 2,3

TEKER SAĞ MOTOR İÇİN PIN 4,5

PIN 6,7 HOLDİNG VE Sonlandırılma EL MOTOR kıskaca

ORTAK 2 MOTORLU İÇİN PIN 8,9

ORTAK 3 MOTORLU İÇİN PIN 10,11,

ORTAK 4 MOTORLU İÇİN PIN 12,13

ORTAK 5 MOTORLU İÇİN PIN 14,15

Arduino OF TX İÇİN HC-05 RX

HC-05 TX Arduino OF RX İÇİN

HC-05 VCC Arduino OF 5V İÇİN

HC-05 arduino GND'lerine GND

Eğer bizi mutlu etmek için +919030266397 için [email protected] veya WhatsApp için bu uygulamayı ve kodu kullanarak yapılan bize proje görüntüleri ve videoları gönderin.

kod:

int inByte;

void setup ()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2 ÇIKIŞ);

  pinMode (3 ÇIKIŞ);

  pinMode (4 ÇIKIŞ);

  pinMode (5, ÇIKIŞ);

  pinMode (6 ÇIKIŞ);

  pinMode (7 ÇIKIŞ);

  pinMode (8 ÇIKIŞ);

  pinMode (9 ÇIKIŞ);

  pinMode (10 ÇIKIŞ);

  pinMode (11 ÇIKIŞ);

  pinMode (12 ÇIKIŞ);

  pinMode (13 ÇIKIŞ);

  pinMode (14 ÇIKIŞ);

  pinMode (15 ÇIKIŞ);

}

void loop ()

{

  if (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ();

  anahtarı (inByte)

  {

    dava 1':

      digitalWrite (2, DÜŞÜK);

      digitalWrite (3, YÜKSEK);

      digitalWrite (4, DÜŞÜK);

      digitalWrite (5, yüksek);

      Serial.println ( "ÖN");

      kırılma;

    case '2':

      digitalWrite (2, YÜKSEK);

      digitalWrite (3, DÜŞÜK);

      digitalWrite (4, yüksek);

      digitalWrite (5, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "GERİ");

      kırılma;

    case '3':

      digitalWrite (2, DÜŞÜK);

      digitalWrite (3, DÜŞÜK);

      digitalWrite (4, DÜŞÜK);

      digitalWrite (5, yüksek);

      Serial.println ( "SOL");

      kırılma;

    case '4':

      digitalWrite (2, DÜŞÜK);

      digitalWrite (3, YÜKSEK);

      digitalWrite (4, DÜŞÜK);

      digitalWrite (5, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "SAĞ");

      kırılma;

    case '5':

      digitalWrite (2, DÜŞÜK);

      digitalWrite (3, DÜŞÜK);

      digitalWrite (4, DÜŞÜK);

      digitalWrite (5, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "DUR");

      kırılma;

     Kasanın 'A':

      digitalWrite (6, DÜŞÜK);

      digitalWrite (7, yüksek);

      Serial.println ( "ORTAK 1 SAAT");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (6, DÜŞÜK);

      digitalWrite (7, DÜŞÜK);

      kırılma;

     Kasanın 'B':

      digitalWrite (6, yüksek);

      digitalWrite (7, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "ORTAK 1 saat yönünün tersi");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (6, DÜŞÜK);

      digitalWrite (7, DÜŞÜK);

      kırılma;

     Kasanın 'C':

      digitalWrite (8, DÜŞÜK);

      digitalWrite (9, yüksek);

      Serial.println ( "ORTAK 2 SAAT");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (8, DÜŞÜK);

      digitalWrite (9, DÜŞÜK);

      kırılma;

     Kasanın 'D':

      digitalWrite (8, yüksek);

      digitalWrite (9, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "ORTAK 2 saat yönünün tersi");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (8, DÜŞÜK);

      digitalWrite (9, DÜŞÜK);

      kırılma;

     case 'E':

      digitalWrite (10, DÜŞÜK);

      digitalWrite (11, yüksek);

      Serial.println ( "ORTAK 3 SAAT");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (10, DÜŞÜK);

      digitalWrite (11, DÜŞÜK);

      kırılma;

     case 'F':

      digitalWrite (10, yüksek);

      digitalWrite (11, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "ORTAK 3 saat yönünün tersi");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (10, DÜŞÜK);

      digitalWrite (11, DÜŞÜK);

      kırılma;

     case 'G':

      digitalWrite (12, DÜŞÜK);

      digitalWrite (13, yüksek);

      Serial.println ( "ORTAK 4 SAAT");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (12, DÜŞÜK);

      digitalWrite (13, DÜŞÜK);

      kırılma;

     Kasanın H ':

      digitalWrite (12, yüksek);

      digitalWrite (13, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "ORTAK 4 saat yönünün tersi");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (12, DÜŞÜK);

      digitalWrite (13, DÜŞÜK);

      kırılma;

     case 'I':

      digitalWrite (14, DÜŞÜK);

      digitalWrite (15, yüksek);

      Serial.println ( "ORTAK 5 SAAT");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (14, DÜŞÜK);

      digitalWrite (15, DÜŞÜK);

      kırılma;

     case 'J'

      digitalWrite (14, yüksek);

      digitalWrite (15, DÜŞÜK);

      Serial.println ( "ORTAK 5 saat yönünün tersi");

      Gecikme (200);

      digitalWrite (14, DÜŞÜK);

      digitalWrite (15, DÜŞÜK);

      kırılma;

  }

}}