Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

कनेक्शन:

उपयोग अरंडी पहिया और L293D

पिन 2,3 पहिया मोटर करने के लिए छोड़ दिया

पिन 4,5 व्हील सही मोटर करने के लिए

पिन 6.7 पकड़ रहा है और छोड़ने के लिए हाथ मोटर ग्रिपर को

पिन 8,9 संयुक्त 2 मोटर करने के लिए

पिन 10,11, संयुक्त 3 मोटर करने के लिए

पिन 12,13 संयुक्त 4 मोटर करने के लिए

पिन 14,15 संयुक्त 5 मोटर करने के लिए

HC-05 Arduino के TX के RX

HC-05 TX Arduino के RX के

HC-05 वीसीसी Arduino के 5V को

HC-05 Arduino के GND के GND

कृपया अपनी परियोजना के चित्र और वीडियो के लिए हमें भेजने जो आप +919030266397 को [email protected] या WhatsApp के लिए इस अनुप्रयोग और कोड का उपयोग कर हमें खुश करने के लिए बनाया है।

कोड:

int inByte;

शून्य सेटअप()

{

  Serial.begin (9600);

  pinMode (2, उत्पादन);

  pinMode (3, उत्पादन);

  pinMode (4, उत्पादन);

  pinMode (5, आउटपुट);

  pinMode (6, उत्पादन);

  pinMode (7, उत्पादन);

  pinMode (8, उत्पादन);

  pinMode (9, उत्पादन);

  pinMode (10, उत्पादन);

  pinMode (11, उत्पादन);

  pinMode (12, उत्पादन);

  pinMode (13, उत्पादन);

  pinMode (14, उत्पादन);

  pinMode (15, उत्पादन);

}

शून्य पाश ()

{

  अगर (Serial.available ()> 0)

  {

  inByte = Serial.read ();

  स्विच (inByte)

  {

    मामला एक':

      digitalWrite (2, कम);

      digitalWrite (3, उच्च);

      digitalWrite (4, कम);

      digitalWrite (5, उच्च);

      Serial.println ( "सामने");

      टूटना;

    मामला '2':

      digitalWrite (2, उच्च);

      digitalWrite (3, कम);

      digitalWrite (4, उच्च);

      digitalWrite (5, कम);

      Serial.println ( "वापस");

      टूटना;

    मामला '3':

      digitalWrite (2, कम);

      digitalWrite (3, कम);

      digitalWrite (4, कम);

      digitalWrite (5, उच्च);

      Serial.println ( "वाम");

      टूटना;

    मामला '4':

      digitalWrite (2, कम);

      digitalWrite (3, उच्च);

      digitalWrite (4, कम);

      digitalWrite (5, कम);

      Serial.println ( 'सही');

      टूटना;

    मामला '5':

      digitalWrite (2, कम);

      digitalWrite (3, कम);

      digitalWrite (4, कम);

      digitalWrite (5, कम);

      Serial.println ( "रोक");

      टूटना;

     मामला 'ए':

      digitalWrite (6, कम);

      digitalWrite (7, उच्च);

      Serial.println ( "संयुक्त 1 घड़ी");

      देरी (200);

      digitalWrite (6, कम);

      digitalWrite (7, कम);

      टूटना;

     मामला 'बी':

      digitalWrite (6, उच्च);

      digitalWrite (7, कम);

      Serial.println ( "संयुक्त 1 ANTICLOCK");

      देरी (200);

      digitalWrite (6, कम);

      digitalWrite (7, कम);

      टूटना;

     मामला 'सी':

      digitalWrite (8, कम);

      digitalWrite (9, उच्च);

      Serial.println ( "संयुक्त 2 घड़ी");

      देरी (200);

      digitalWrite (8, कम);

      digitalWrite (9, कम);

      टूटना;

     मामला 'डी':

      digitalWrite (8, उच्च);

      digitalWrite (9, कम);

      Serial.println ( "संयुक्त 2 ANTICLOCK");

      देरी (200);

      digitalWrite (8, कम);

      digitalWrite (9, कम);

      टूटना;

     मामला 'ई':

      digitalWrite (10, कम);

      digitalWrite (11, उच्च);

      Serial.println ( "संयुक्त 3 घड़ी");

      देरी (200);

      digitalWrite (10, कम);

      digitalWrite (11, कम);

      टूटना;

     मामला 'एफ':

      digitalWrite (10, उच्च);

      digitalWrite (11, कम);

      Serial.println ( "संयुक्त 3 ANTICLOCK");

      देरी (200);

      digitalWrite (10, कम);

      digitalWrite (11, कम);

      टूटना;

     मामला 'जी':

      digitalWrite (12, कम);

      digitalWrite (13, उच्च);

      Serial.println ( "संयुक्त 4 घड़ी");

      देरी (200);

      digitalWrite (12, कम);

      digitalWrite (13, कम);

      टूटना;

     मामला 'एच':

      digitalWrite (12, उच्च);

      digitalWrite (13, कम);

      Serial.println ( "संयुक्त 4 ANTICLOCK");

      देरी (200);

      digitalWrite (12, कम);

      digitalWrite (13, कम);

      टूटना;

     मामला 'मैं':

      digitalWrite (14, कम);

      digitalWrite (15, उच्च);

      Serial.println ( "संयुक्त 5 घड़ी");

      देरी (200);

      digitalWrite (14, कम);

      digitalWrite (15, कम);

      टूटना;

     मामला 'जे':

      digitalWrite (14, उच्च);

      digitalWrite (15, कम);

      Serial.println ( "संयुक्त 5 ANTICLOCK");

      देरी (200);

      digitalWrite (14, कम);

      digitalWrite (15, कम);

      टूटना;

  }

}}