Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

Lovely ideas

Apr 25, 2017

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Wie installiert man eine XAPK/APK-Datei

Über Lovely Robotic Arm ArduinoHC05

Roboterarm mit Bluetooth-Wireless-Technologie Code ist in der Beschreibung

https://raw.githubusercontent.com/Joneskys/PROGRAMS/master/ROBOTIC_ARM_AND_CAR.ino

Anschlüsse:

USE Stützrad & L293D

PIN 2,3 TO RAD LINKS MOTOR

PIN 4,5 bis RAD RECHTS MOTOR

PIN 6,7 TO HAND MOTOR ZUM HALTEN UND DROPPING Gripper

PIN 8,9 TO GEMEINSAME 2 MOTOR

PIN 10,11, AN JOINT 3 MOTOR

PIN 12,13 ZUM GEMEINSAMEN 4 MOTOR

PIN 14,15 ZUM GEMEINSAMEN 5 MOTOR

HC-05 EMPFANG TX Arduino

HC-05 TX RX Arduino

HC-05 VCC 5V Arduino

HC-05 GND GND Arduino

Bitte senden Sie Ihre Projekt Bilder und Videos zu uns, die Sie mit dieser App und Code zu [email protected] oder WhatsApp zu 919.030.266.397 gemacht, uns glücklich zu machen.

Code:

int InByte;

Leere setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (2, OUTPUT);

pinMode (3, OUTPUT);

pinMode (4, OUTPUT);

pinMode (5, OUTPUT);

pinMode (6, OUTPUT);

pinMode (7, OUTPUT);

pinMode (8, OUTPUT);

pinMode (9, OUTPUT);

pinMode (10, OUTPUT);

pinMode (11, OUTPUT);

pinMode (12, OUTPUT);

pinMode (13, OUTPUT);

pinMode (14, OUTPUT);

pinMode (15, OUTPUT);

}

Leere Schleife ()

{

if (Serial.available ()> 0)

{

InByte = Serial.read ();

Schalter (InByte)

{

Fall 1':

digital (2, LOW);

digital (3, HIGH);

digital (4, LOW);

digital (5, HIGH);

Serial.println ( "Front");

Unterbrechung;

Fall '2':

digital (2, HIGH);

digital (3, LOW);

digital (4, HIGH);

digital (5, LOW);

Serial.println ( "BACK");

Unterbrechung;

Fall '3':

digital (2, LOW);

digital (3, LOW);

digital (4, LOW);

digital (5, HIGH);

Serial.println ( "Links");

Unterbrechung;

Fall '4':

digital (2, LOW);

digital (3, HIGH);

digital (4, LOW);

digital (5, LOW);

Serial.println ( "RIGHT");

Unterbrechung;

Fall "5":

digital (2, LOW);

digital (3, LOW);

digital (4, LOW);

digital (5, LOW);

Serial.println ( "STOP");

Unterbrechung;

Fall 'A':

digital (6, LOW);

digital (7, HIGH);

Serial.println ( "JOINT 1 CLOCK");

Verzögerung (200);

digital (6, LOW);

digital (7, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'B':

digital (6, HIGH);

digital (7, LOW);

Serial.println ( "JOINT 1 ANTICLOCK");

Verzögerung (200);

digital (6, LOW);

digital (7, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'C':

digital (8, LOW);

digital (9, HIGH);

Serial.println ( "joint 2 CLOCK");

Verzögerung (200);

digital (8, LOW);

digital (9, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'D':

digital (8, HIGH);

digital (9, LOW);

Serial.println ( "joint 2 ANTICLOCK");

Verzögerung (200);

digital (8, LOW);

digital (9, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'E':

digital (10, LOW);

digital (11, HIGH);

Serial.println ( "JOINT 3 CLOCK");

Verzögerung (200);

digital (10, LOW);

digital (11, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'F':

digital (10, HIGH);

digital (11, LOW);

Serial.println ( "JOINT 3 ANTICLOCK");

Verzögerung (200);

digital (10, LOW);

digital (11, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'G':

digital (12, LOW);

digital (13, HIGH);

Serial.println ( "JOINT 4 CLOCK");

Verzögerung (200);

digital (12, LOW);

digital (13, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'H':

digital (12, HIGH);

digital (13, LOW);

Serial.println ( "JOINT 4 ANTICLOCK");

Verzögerung (200);

digital (12, LOW);

digital (13, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'I':

digital (14, LOW);

digital (15, HIGH);

Serial.println ( "JOINT 5 CLOCK");

Verzögerung (200);

digital (14, LOW);

digital (15, LOW);

Unterbrechung;

Fall 'J':

digital (14, HIGH);

digital (15, LOW);

Serial.println ( "JOINT 5 ANTICLOCK");

Verzögerung (200);

digital (14, LOW);

digital (15, LOW);

Unterbrechung;

}

}}

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