PocketBot for ROS

সুতরাং, PocketBot কি? আচ্ছা, রোবট সব আকার এবং আয়তনের আসা. কিছু একটু না এবং কিছু অনেক কিছু. কিছু মাত্র কয়েক ঘণ্টা নিতে গড়ে তুলতে, এবং কিছু বছর লেগে. কিন্তু তাদের সব একটি "ইউজার ইন্টারফেস" প্রয়োজন.

PocketBot আপনি আপনার রোবট এর ইউজার ইন্টারফেস হিসেবে Android ডিভাইসে ব্যবহার করতে দেয়. এর মানে কি? এটা আপনি মানে যা করতে পারেন:

- আপনার রোবট থেকে কণ্ঠ্য কমান্ড দিন.

- আপনার Android ফোনে একটি জয়স্টিক সঙ্গে আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণ.

- একটি telepresence ডিভাইস হিসাবে আপনার রোবট ব্যবহার করুন এবং ভিডিও ফিড সঙ্গে এটি নিয়ন্ত্রণ.

- আপনার রোবট আরও বেশি ক্ষমতা দিতে আপনার অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস এর যে কম্পাস জাইরোস্কোপের সাহায্যে প্রকৃত উত্তর মেরুর অবস্থান এবং তার সাপেক্ষে অন্যান্য অবস্থান নির্দেশ করে এবং জিপিএস সুবিধা নিন.

যে উপরে, PocketBot দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্যগুলি সঙ্গে UI 'তে অংশগ্রহণকারী একটি মজা!

- ROS সংযোগ (রোবোটিক্স অপারেটিং Ssytem) মাস্টার

- ROS স্ট্রীম সেন্সর ডেটা

- ব্যবহারকারী সঙ্গে বাস্তবসম্মত কথাবার্তাও নিয়োজিত থেকে সামাজিক ইঙ্গিত ব্যবহার করে.

- ব্রাইট, রঙিন মুখমন্ডল ও আবেগ.

- উচ্চ পর্যায়ের যোগাযোগ দক্ষতা এবং স্বনির্ধারিত সংলাপ.

https://github.com/frankjoshua/PocketBot থেকে Arduino লাইব্রেরি ডাউনলোড