PocketBot for ROS

Tesseract Mobile Robotics

Dec 26, 2018

50.8 MB
Dung lượng tệp
Android 4.1+
Android OS

Tải về APK

Cách để cài tệp XAPK / APK

Giới thiệu về PocketBot for ROS

Tính cho Robot của bạn.

Vì vậy, PocketBot là gì? Vâng, robot đến trong tất cả các hình dạng và kích cỡ. Một số làm một ít và một số thì rất nhiều. Một số chỉ mất giờ để xây dựng, và một số mất nhiều năm. Nhưng tất cả họ yêu cầu một "giao diện người dùng".

PocketBot cho phép bạn sử dụng một thiết bị Android như của robot của bạn giao diện người dùng. Điều đó nghĩa là gì? Nó có nghĩa là bạn có thể:

- Cung cấp cho các lệnh thanh để robot của bạn.

- Điều khiển robot của bạn với một phím điều khiển trên điện thoại Android của bạn.

- Sử dụng robot của bạn như một thiết bị telepresence và kiểm soát nó với các cấp dữ liệu video.

- Tận dụng con quay hồi chuyển và GPS thiết bị Android của bạn để cung cấp cho khả năng nhiều hơn để robot của bạn.

Ngày đầu đó, PocketBot là một niềm vui, tham gia giao diện người dùng với các tính năng tuyệt vời!

- Kết nối với ROS (Robot điều hành Ssytem) chủ

- Dữ liệu cảm biến Stream ra ROS

- Sử dụng tín hiệu xã hội tham gia vào các tương tác thực tế với người sử dụng.

- Bright, khuôn mặt đầy màu sắc và cảm xúc.

- Kỹ năng giao tiếp cấp cao và đối thoại tùy biến.

Tải về thư viện Arduino từ https://github.com/frankjoshua/PocketBot