PocketBot for ROS

だから、PocketBotは何ですか？まあ、ロボットはすべての形およびサイズ入って来。いくつかは、ほとんどないといくつかの多くを行います。いくつかは、ビルドするだけで時間がかかり、一部は数年かかります。しかし、それらのすべては、「ユーザーインターフェイス」を必要とします。

PocketBotは、あなたのロボットのユーザーインターフェイスとしてのAndroidデバイスを使用することができます。どう言う意味ですか？それはあなたができることを意味します：

- あなたのロボットにボーカルのコマンドを与えます。

- あなたのAndroid携帯電話のジョイスティックでロボットを制御します。

- テレプレゼンスデバイスとしてロボットを使用して、ビデオフィードとそれを制御します。

- あなたのロボットにさらに多くの能力を与えるためにあなたのAndroidデバイスのジャイロスコープとGPSを活用してください。

その上で、PocketBotは、優れた機能とUIを係合する、楽しいです！

- ROS（ロボット動作Ssytem）マスターへの接続

- ROSへのストリームセンサデータ

- ユーザーとの現実的な相互作用に関与する社会的な手がかりを使用します。

- 明るい、カラフルな顔と感情。

- 高レベルのコミュニケーションスキルとカスタマイズ可能な対話。

https://github.com/frankjoshua/PocketBotからArduinoのライブラリをダウンロード