PocketBot for ROS

Quindi, qual è PocketBot? Ebbene, i robot sono disponibili in tutte le forme e dimensioni. Alcuni lo fanno un po 'e alcuni lo fanno un sacco. Alcuni prendono poche ore per costruire, e alcuni prendono anni. Ma tutte richiedono un "User Interface".

PocketBot consente di utilizzare un dispositivo Android come utente del robot di interfaccia. Cosa significa? Essa significa che è possibile:

- Dare i comandi vocali per il vostro robot.

- Controlla il tuo robot con un joystick sul tuo cellulare Android.

- Usa il tuo robot come un dispositivo di telepresenza e controllarlo con il feed video.

- Approfitta di giroscopio e GPS del tuo dispositivo Android per dare ancora più capacità di vostro robot.

In cima a quello, PocketBot è un divertente, coinvolgente UI con grandi caratteristiche!

- Collegare al ROS (Robotic Operating Ssytem) Master

- Dati del sensore Stream a ROS

- Utilizza segnali sociali di impegnarsi in interazioni realistiche con l'utente.

- Bright, volti colorati e le emozioni.

- Capacità di comunicazione di alto livello e il dialogo personalizzabile.

Scarica la biblioteca Arduino da https://github.com/frankjoshua/PocketBot