PocketBot for ROS

Tesseract Mobile Robotics

Dec 26, 2018

50.8 MB
Ukuran file
Android 4.1+
Android OS

Unduh APK

Bagaimana cara memasang berkas XAPK / APK

Tentang PocketBot for ROS

Kepribadian untuk Robot Anda.

Jadi, apa yang PocketBot? Nah, robot datang dalam segala bentuk dan ukuran. Beberapa melakukan sedikit dan beberapa melakukan banyak. Beberapa mengambil hanya beberapa jam untuk membangun, dan beberapa waktu bertahun-tahun. Tapi semua dari mereka memerlukan "User Interface".

PocketBot memungkinkan Anda menggunakan perangkat Android sebagai Pengguna robot Anda Interface. Apa artinya? Ini berarti Anda dapat:

- Berikan perintah vokal untuk robot Anda.

- Kontrol robot Anda dengan joystick pada ponsel Android Anda.

- Gunakan robot Anda sebagai perangkat telepresence dan mengontrolnya dengan video feed.

- Manfaatkan giroskop perangkat Android Anda dan GPS untuk memberikan lebih banyak kemampuan untuk robot Anda.

Di atas itu, PocketBot adalah menyenangkan, menarik UI dengan fitur yang besar!

- Connect ke ROS (Robotic Operasi Ssytem) Master

- Data sensor Stream untuk ROS

- Menggunakan isyarat-isyarat sosial untuk terlibat dalam interaksi realistis dengan pengguna.

- Bright, wajah berwarna-warni dan emosi.

- Keterampilan komunikasi tingkat tinggi dan dialog disesuaikan.

Download perpustakaan Arduino dari https://github.com/frankjoshua/PocketBot