PocketBot for ROS

그래서, PocketBot은 무엇인가? 글쎄, 로봇은 모든 모양과 크기로 왔습니다. 일부는 조금 할 일부는 많이 할. 일부는 건설 단지 시간이 걸릴, 일부는 몇 년이 걸릴. 그러나 이들 모두는 "사용자 인터페이스"를 필요로한다.

PocketBot는 로봇의 사용자 인터페이스로 안드로이드 장치를 사용할 수 있습니다. 그게 무슨 뜻이야? 그것은 할 수 당신에게 의미 :

- 로봇에 음성 명령을 지정합니다.

- 당신의 안드로이드 전화에 조이스틱으로 로봇을 제어합니다.

- 텔레프레즌스 장치로 로봇을 사용하여 비디오 피드를 제어 할 수 있습니다.

- 로봇에 더 많은 능력을 제공하는 안드로이드 장치의 자이로 스코프와 GPS를 활용.

그 꼭대기에, PocketBot는 훌륭한 기능과 UI를 결합, 재미입니다!

- ROS에 연결 (로봇 운영 Ssytem) 마스터

- ROS에 스트림 센서 데이터

- 사용자와 현실의 상호 작용에 참여하는 소셜 큐를 사용합니다.

- 밝은, 다채로운 얼굴과 감정.

- 높은 수준의 의사 소통 능력 및 사용자 정의 대화.

https://github.com/frankjoshua/PocketBot에서 아두 이노 라이브러리를 다운로드