PocketBot for ROS

तो, PocketBot क्या है? खैर, रोबोट सभी आकृति और आकार में आते हैं। कुछ एक छोटे से करते हैं और कुछ एक बहुत है। कुछ ही घंटों में लेने का निर्माण करने के लिए, और कुछ साल लगेंगे। लेकिन उन सभी को एक "यूजर इंटरफेस" की आवश्यकता है।

PocketBot आप अपने रोबोट का यूजर इंटरफेस के रूप में एक Android डिवाइस का उपयोग करने देता। उसका मतलब क्या है? यह आप का मतलब कर सकते हैं:

- अपने रोबोट को मुखर आदेश दे।

- अपने एंड्रॉयड फोन पर एक जोस्टिक के साथ अपने रोबोट को नियंत्रित।

- एक telepresence डिवाइस के रूप में अपने रोबोट का प्रयोग करें और वीडियो फ़ीड से नियंत्रित करें।

- अपने रोबोट के लिए और भी अधिक क्षमताओं देने के लिए अपने एंड्रॉयड डिवाइस के gyroscope और जीपीएस का लाभ उठाएं।

उस के शीर्ष पर, PocketBot महान सुविधाओं के साथ यूआई आकर्षक एक मजेदार है!

- आरओएस को कनेक्ट (रोबोट ऑपरेटिंग ssytem) मास्टर

- आरओएस को स्ट्रीम सेंसर डेटा

- उपयोगकर्ता के साथ यथार्थवादी बातचीत में संलग्न करने के लिए सामाजिक संकेतों का उपयोग करता है।

- उज्ज्वल, रंगीन चेहरे और भावनाओं।

- उच्च स्तरीय संचार कौशल और अनुकूलन बातचीत।

https://github.com/frankjoshua/PocketBot से Arduino पुस्तकालय डाउनलोड