PocketBot for ROS

那麼，什麼是PocketBot？那麼，機器人有各種形狀和大小。有些做了一點，有的做了很多。有的採取幾個小時來打造，有的需要幾年的時間。但他們都需要一個“用戶界面”。

PocketBot可以讓你使用Android設備作為機器人的用戶界面。那是什麼意思？這意味著您可以：

- 給聲音命令你的機器人。

- 與你的Android手機上一個操縱桿控制機器人。

- 使用機器人作為一個網真設備和視頻輸入控制它。

- 把你的Android設備的陀螺儀和GPS的優勢，以更加能力，你的機器人。

最重要的是，PocketBot是一個有趣的，引人入勝的用戶界面與強大的功能！

- 連接到ROS（機器人操作系統Ssytem）主

- 流傳感器數據ROS

- 利用社會線索從事與用戶交互的現實。

- 明亮，色彩艷麗的面孔和情感。

- 高層次的溝通能力和定制的對話。

從https://github.com/frankjoshua/PocketBot下載Arduino的庫