PocketBot for ROS

Tesseract Mobile Robotics

Dec 26, 2018

50.8 MB
Taille de fichier
Android 4.1+
Android OS

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À propos de PocketBot for ROS

Personnalité pour votre robot.

Alors, quel est PocketBot? Eh bien, les robots sont de toutes formes et tailles. Certains font un peu et certains font beaucoup. Certains prennent quelques heures pour construire, et certains prennent des années. Mais chacun d'entre eux nécessitent une "interface utilisateur".

PocketBot vous permet d'utiliser un appareil Android comme utilisateur de votre robot Interface. Qu'est-ce que ça veut dire? Il signifie que vous pouvez:

- Donner des commandes vocales à votre robot.

- Contrôlez votre robot avec un joystick sur votre téléphone Android.

- Utilisez votre robot en tant que dispositif de téléprésence et de le contrôler avec le flux vidéo.

- Profitez du gyroscope et GPS de votre appareil Android pour donner encore plus de capacités à votre robot.

En plus de cela, PocketBot est un amusement, engageant l'interface utilisateur avec beaucoup de fonctionnalités!

- Connectez-vous à ROS (Robot Operating Ssytem) maître

- Les données des capteurs de flux à ROS

- Utilise les indices sociaux de se livrer à des interactions réalistes avec l'utilisateur.

-, Des visages et des émotions lumineuses et colorées.

- Les compétences de communication de haut niveau et le dialogue personnalisable.

Télécharger la bibliothèque Arduino de https://github.com/frankjoshua/PocketBot