PocketBot for ROS

Jadi, apa yang PocketBot? Well, robot datang dalam pelbagai bentuk dan saiz. Ada yang sedikit dan ada orang yang banyak. Ada yang mengambil hanya beberapa jam untuk membina, dan ada yang mengambil tahun. Tetapi semua mereka memerlukan "Antara Muka Pengguna".

PocketBot membolehkan anda menggunakan peranti Android sebagai pengguna robot anda antara muka. Apa maksud itu? Ini bermakna anda boleh:

- Beri arahan vokal untuk robot anda.

- Mengawal robot anda dengan kayu bedik pada telefon Android anda.

- Gunakan robot anda sebagai peranti telepresence dan kawal dengan suapan video.

- Ambil kesempatan daripada giroskop dan GPS peranti Android anda untuk memberi lebih kebolehan untuk robot anda.

Selain itu, PocketBot adalah menyeronokkan, menarik UI dengan ciri-ciri yang hebat!

- Menyambung kepada ROS (Robotik pengendalian Ssytem) master

- Data sensor Stream kepada ROS

- Menggunakan isyarat sosial untuk melibatkan diri dalam interaksi realistik dengan pengguna.

- Bright, muka berwarna-warni dan emosi.

- Kemahiran komunikasi peringkat tinggi dan dialog disesuaikan.

Muat turun perpustakaan Arduino dari https://github.com/frankjoshua/PocketBot