PocketBot for ROS

Então, o que é PocketBot? Bem, os robôs vêm em todas as formas e tamanhos. Alguns fazem um pouco e alguns fazem um monte. Alguns levam apenas algumas horas para construir, e alguns levar anos. Mas todos eles exigem um "User Interface".

PocketBot permite que você use um dispositivo Android como Usuário do seu robô Interface. O que isso significa? Isso significa que você pode:

- Dar comandos vocais para o seu robô.

- Controle o seu robô com um joystick em seu telefone Android.

- Use o seu robô como um dispositivo de telepresença e controlá-lo com o feed de vídeo.

- Tire proveito de giroscópio e GPS do seu dispositivo Android para dar ainda mais habilidades para o seu robô.

Em cima disso, PocketBot é um divertido, envolvente UI com grandes recursos!

- Conectar-se a ROS (Robotic Ssytem Operacional) mestre

- Dados do sensor Corrente para ROS

- Usa sinais sociais para se envolver em interações realistas com o usuário.

-, Rostos e emoções coloridas brilhantes.

- Habilidades de comunicação de alto nível e de diálogo personalizada.

Faça download da biblioteca Arduino a partir https://github.com/frankjoshua/PocketBot