PocketBot for ROS

Entonces, ¿qué es PocketBot? Bueno, los robots vienen en todas las formas y tamaños. Algunos lo hacen un poco y algunos lo hacen mucho. Algunos toman sólo unas horas para construir, y algunos tardan años. Pero todos ellos requieren una "interfaz de usuario".

PocketBot le permite utilizar un dispositivo Android como de su robot de interfaz de usuario. ¿Lo que significa eso? Que significa que usted puede:

- Dar comandos vocales para su robot.

- Controla tu robot con un joystick en su teléfono Android.

- Use su robot como un dispositivo de telepresencia y controlarlo con la secuencia de vídeo.

- Aprovechar el giroscopio y el GPS de su dispositivo Android para dar aún más las capacidades de su robot.

Además de eso, PocketBot es una forma divertida y atractiva interfaz de usuario con funciones muy útiles!

- Conectar a los ROS (Robotic Ssytem operativo) maestro

- Los datos del sensor corriente a ROS

- Utiliza las señales sociales a participar en interacciones realistas con el usuario.

- Brillantes, caras de colores y emociones.

- La capacidad de comunicación de alto nivel y el diálogo personalizable.

Descargar la biblioteca de Arduino https://github.com/frankjoshua/PocketBot