PocketBot for ROS

那么，什么是PocketBot？那么，机器人有各种形状和大小。有些做了一点，有的做了很多。有的采取几个小时来打造，有的需要几年的时间。但他们都需要一个“用户界面”。

PocketBot可以让你使用Android设备作为机器人的用户界面。那是什么意思？这意味着您可以：

- 给声音命令你的机器人。

- 与你的Android手机上一个操纵杆控制机器人。

- 使用机器人作为一个网真设备和视频输入控制它。

- 把你的Android设备的陀螺仪和GPS的优势，以更加能力，你的机器人。

最重要的是，PocketBot是一个有趣的，引人入胜的用户界面与强大的功能！

- 连接到ROS（机器人操作系统Ssytem）主

- 流传感器数据ROS

- 利用社会线索从事与用户交互的现实。

- 明亮，色彩艳丽的面孔和情感。

- 高层次的沟通能力和定制的对话。

从https://github.com/frankjoshua/PocketBot下载Arduino的库