PocketBot for ROS

Tesseract Mobile Robotics

Dec 26, 2018

50.8 MB
Rozmiar Pliku
Android 4.1+
Android OS

Pobierz APK

Jak zainstalować plik XAPK / APK

O PocketBot for ROS

Osobowość dla robota.

Więc, co jest PocketBot? Dobrze, roboty w najróżniejszych kształtach i rozmiarach. Niektóre zrobić trochę, a niektóre zrobić wiele. Niektórzy podejmują zaledwie kilka godzin, aby budować, a niektóre trwać latami. Ale wszystkie z nich wymagają "User Interface".

PocketBot pozwala na korzystanie z urządzenia z Androidem jako swojego robota dla użytkownika interfejs. Co to znaczy? Oznacza to, że można:

- Wydawania poleceń głosowych do swojej robocie.

- Sterowanie robotem za pomocą joysticka na telefonie Android.

- Za pomocą robota jako urządzenia telepresence i sterować nim z kanału wideo.

- Skorzystaj z żyroskopu i GPS na urządzeniu z Androidem, aby dać jeszcze więcej możliwości do swojej robocie.

Na dodatek, PocketBot jest zabawa, zaangażowanie UI z wielkim funkcji!

- Połącz się z ROS (Robotic Ssytem operacyjny) mistrz

- Dane z czujników strumienia ROS

- Wykorzystuje sygnały społeczne do podejmowania realistycznych interakcji z użytkownikiem.

- Jasne, kolorowe twarze i emocje.

- Komunikatywność na wysokim szczeblu i dialog konfigurowalny.

Pobierz bibliotekę Arduino z https://github.com/frankjoshua/PocketBot