PocketBot for ROS

Dus, wat is PocketBot? Nou, robots zijn er in alle soorten en maten. Sommigen doen een beetje en wat doen veel. Sommigen nemen slechts enkele uren om te bouwen, en een aantal jaren duren. Maar allemaal vereisen een "User Interface".

PocketBot kunt u een Android-toestel te gebruiken als gebruiker je robot Interface. Wat betekent dat? Het betekent dat je het volgende doen:

- Geef vocale commando's om je robot.

- Bedien uw robot met een joystick op je Android-telefoon.

- Gebruik je robot als telepresence-apparaat en de controle met de video feed.

- Maak gebruik van de gyroscoop en GPS je Android-toestel om nog meer mogelijkheden te geven om je robot.

Op de top van dat, PocketBot is een leuke, boeiende gebruikersinterface met veel functies!

- Verbinding maken met ROS (Robot Operating Ssytem) meester

- Stroom sensor gegevens naar ROS

- Maakt gebruik van sociale signalen om deel te nemen in realistische interactie met de gebruiker.

- Heldere, kleurrijke gezichten en emoties.

- Hoog niveau communicatieve vaardigheden en aanpasbare dialoog.

Download de Arduino-bibliotheek van https://github.com/frankjoshua/PocketBot