PocketBot for ROS

Also, was ist PocketBot? Nun, Roboter kommen in allen Formen und Größen. Manche tun es ein wenig und einige tun viel. Einige nehmen nur wenige Stunden zu bauen, und einige Jahre in Anspruch nehmen. Aber sie alle benötigen einen "User Interface".

PocketBot können Sie ein Android-Gerät als Roboter-Benutzeroberfläche verwenden. Was bedeutet das? Es bedeutet, können Sie:

Geben Sie Sprachbefehle zu Ihrem Roboter -.

Steuern Sie Ihren Roboter mit einem Joystick auf Ihrem Android-Handy -.

- Ihr Roboter als Telepresence- Gerät verwenden und es mit dem Video-Feed zu steuern.

Nutzen Sie Ihr Android-Gerät das Gyroskop und GPS noch mehr Fähigkeiten zu Ihren Roboter zu geben -.

Hinzu kommt, dass, ist PocketBot ein Spaß, UI mit tollen Funktionen Eingriff!

- Eine Verbindung mit ROS (Robot Operating Ssytem) Master

- Stream-Sensordaten an ROS

- Verwendet soziale Signale in realistischen Interaktionen mit dem Anwender zu engagieren.

- Helle, bunte Gesichter und Emotionen.

- High-Level-Kommunikation Fähigkeiten und anpassbare Dialog.

Laden Sie die Arduino Bibliothek von https://github.com/frankjoshua/PocketBot